Sistem Kendali

Rencana Pembelajaran Semester

Imron Rosyadi

Identitas MK

  • Jenis MK: Wajib
  • Kode MK: TKE222221
  • Kurikulum: 2024
  • Semester: 4
  • SKS: 3

Deskripsi MK

Mata kuliah sistem kendali mempelajari tentang dasar-dasar sistem kendali, pemodelan sistem fisik, diagram blok sistem kendali, sistem orde 1 dan orde 2, stabilitas, root locus, dan pemodelan state space

References

  1. Nise, Norman S. 2015. Control System Engineering 7th edition. USA: Wiley
  2. Ogata, Kotsuhiko. 2010. Modern Control Engineering 5th edition. Pearson

Bahan Kajian

  1. Introduction Control system
  2. Modelling in electrical and mechanical systems
  3. Block Diagrams
  4. Time response: first and second order
  5. Steady state error analysis
  6. Stability
  7. Root locus
  8. Modelling in state space

Jadwal dan Pengampu

  • Pengampu MK: Imron Rosyadi, Priswanto, Agung Mubyarto, M. Zakki Irfani
  • Jadwal:
    • Sistem Kendali A SELASA 09:45-10:35 s/d 11:35-12:25 : Agung Mubyarto (Pertemuan 1-7), M. Zakki Irfani (Pertemuan 8-15)
    • Sistem Kendali B SELASA 13:00-13:50 s/d 14:50-15:40 : Imron Rosyadi (Pertemuan 1-7), Priswanto (Pertemuan 9-15)
    • Sistem Kendali C SELASA 07:00-07:50 s/d 08:50-09:40 : Imron Rosyadi (Pertemuan 1-7), Priswanto (Pertemuan 8-15)
    • Sistem Kendali D RABU 07:00-07:50 s/d 08:50-09:40 : Agung Mubyarto (Pertemuan 1-7), M. Zakki Irfani (Pertemuan 8-15)

CPL

  • (CP-01) Menguasai matematika, fisika, kimia dan statistik, teknologi informasi dan rekayasa sebagai landasan penerapan di bidang teknik elektro
  • (CP-02) Mampu merancang suatu komponen, sistem, atau proses yang berkelanjutan untuk memenuhi kebutuhan yang diinginkan sesuai dengan batasan yang realistis meliputi hukum, ekonomi, lingkungan, humaniora, keberlanjutan, kesehatan dan keselamatan kerja, atau standar keteknikan yang berlaku
  • (CP-04) Mampu mengidentifikasi, merumuskan, dan memecahkan masalah keteknikan untuk mengambil keputusan secara tepat dalam konteks penyelesaian masalah yang kompleks di bidang teknik elektro

CPMK

  • CPMK-01: Mahasiswa mampu menganalisis konsep dasar teknik kendali dan pemodelan sistem fisik
  • CPMK-02: Mahasiswa mampu menganalisis respon transient dan steady-state
  • CPMK-03: Mahasiswa mampu mengevaluasi stabilitas dan root locus dari suatu sistem kendali
  • CPMK-04: Mahasiswa mampu menganalisis pemodelan secara state space

CPMK-1

  • Week 1: Introduction - Control System (Ref: Nise 1.1-1.7, Ogata 1.1-1.4) Modeling - Introduction (Ref: Nise 2.1-2.3, Ogata 2.1-2.2, Ogata 3.1), Selasa, 24 Februari 2026
  • Week 2: Modeling in Frequency Domain - Electrical Systems (Ref: Nise 2.4-2.6, Ogata 3.2-3.3), Selasa, 3 Maret 2026
  • Week 3: Modeling in Frequency Domain - Mechanical Systems (Ref: Nise 2.6-2.9, Ogata 3.2-3.3) Block Diagrams - Introduction (5.1-5.2), Selasa, 10 Maret 2026
  • Week 4:  Reduction of Multiple Subsystems - Block Diagrams - Signal-Flow Graphs (Ref Nise 5.3-5.6), Selasa, 17 Maret 2026

CPMK-2

  • Week 5: Time Response - First Order (Ref: Nise 4.1-4.3, Ogata 5.1-5.2), Selasa, 31 Maret 2026
  • Week 6: Time Response - Second Order (Ref: Nise 4.4-4.6, Ogata 5.3-5.4), Selasa, 7 April 2026
  • Week 7: Time Response - Steady-State Error Analysis (Ref: Nise 7.1-7.6, Ogata 5.8), Selasa, 14 April 2026
  • Week 8: Midterm Exam - UTS, Selasa, 21 April 2026

CPMK-3 & CPMK-4

  • Week 9: Stability
  • Week 10: Root Locus
  • Week 11: Root Locus
  • Week 12: Root Locus
  • Week 13: Modeling in The Time Domain
  • Week 14: Time Response
  • Week 15: Steady-State Errors
  • Week 16: Final Exam - UAS

Week 1 - Week 8

  • Quiz-1 CPMK-1 (Week 3) 5%
  • Quiz-2 CPMK-1 (Week 5) 5%
  • Quiz-3 CPMK-2 (Week 7) 5%
  • UTS CPMK-1 CPMK-2 (Week 8) 7.5%+12.5% (20%),
  • Project-1 CPMK-1 CPMK-2 (Week 8) 7.5%+7.5% (15%)

Week 9 - Week 16

  • Assignment-1 CPMK-3 (Week 12) 7.5%
  • Assignment-2 CPMK-4 (Week 15) 7.5%
  • UAS CPMK-3 CPMK-4 (Week 16) 10%+10% (20%)
  • Project-2 CPMK-3 CPMK-4 (Week 16) 7.5%+7.5% (15%)

Kelas dan Ruang (Imron Rosyadi)

Tautan Penting (Imron Rosyadi)

Metode Pembelajaran (Imron Rosyadi)

  • English-Indonesia: Salindia presentasi dalam bahasa Inggris, tetapi penyampaian menggunakan bahasa Indonesia.
  • Luring-Daring: Pembelajaran dilakukan dengan tatap muka luring, tetapi diselingi secara daring. Cek Discord untuk informasi.
  • Visualisasi-Interaktif: Pembelajaran akan menyediakan sumberdaya berupa visualisasi interaktif untuk memudahkan pemahaman. Cek berbagai link yang disediakan.
  • Case-based Approach: Pembelajaran akan dikaitkan dengan topik bidang Electrical and Computer Engineering
  • Diskusi-Informasi via Discord: Diskusikan materi, ajukan pertanyaan, langsung via Discord (channel #instrumentasi).
  • Web-based Presentation: Salindia presentasi berbentuk laman web, tetapi anda bisa mengekspornya ke PDF.
  • Rileks: Pembelajaran dilakukan secara rileks.

FAQ (Imron Rosyadi)

  • Bagaimana cara menerjemahkan materi kuliah ke bahasa Indonesia?
  • Bagaimana cara mencetak/menyimpan presentasi ke PDF?
    • Tekan menu kiri bawah (☰) >> Tools >> PDF Export Mode >> Ctrl+P >> Save as PDF >> Save
    • Tekan huruf e >> Ctrl+P >> Save as PDF >> Save